Siemens 6ES7 322-5GH00-0AB0

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伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
　　分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
　　4、 传感器
　　自动化工厂的触觉
　　传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
　　它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

　　在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或***佳状态，并使产品达到***好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。
　　5、 变频器
　　自动化工厂的交换器
　　变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
　　变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

　　变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。

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14 CACR-HR44BBY100 SERVOPACK 2 
15 CACR-IR05SE  3 
16 CACR-IR20SB ServoPack / ServoDrive 1 
17 CACR-IR30SB ServoPack / ServoDrive 1 
18 CACR-PR01AD4QRY75  12 
19 CACR-SRCA30BBSY124 AC SERVOPACK 1 
20 CIMR-MRXN2015  1 
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  1 
22 CPCR-01-SW2C  5 
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25 CPCR-MN085E  2 
26 CPCR-SWA6B-Y18  22 
27 DDSCR-GL40S1 CPU MODULE 1 
28 DDSCR-GL40S3 CPU MODULE 4 
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32 DDSCR-U84-124 Memocon-SC U84 CPU CARD 1 
33 JAMSC-B1011 I/O BUFFER 1 
34 JAMSC-B1050 Memocon-SC U84 I/O Card 5 
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36 JAMSC-B1055 MODULE 2 
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