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6FQ2513-0A 　两台机器人分别控制双层托盘，让其不断地倾斜、转动，另一台机器人控制机械臂在托盘上十个障碍物间不停地穿行而不受阻碍。这段工业机器人演示视频让人看得眼花缭乱。“这可是人家2009年的技术，我们现在也无法做到”，***机器人从业者马龙感慨地说。
　　想要完成如此复杂的动作，工业机器人的大脑——核心控制器必须足够聪明。但由于没有掌握核心算法，国产工业机器人“大脑”还不够聪明，稳定性、故障率、易用性等关键指标远不如工业机器人“四大家族”发那科、ABB、安川、库卡（以下简称“四大家族”）的产品。
　　据统计，我国已经连续5年成为***大机器人应用市场，但***机器人仍然依赖于进口。核心算法的差距，是国产工业机器人向***制造迈进的拦路虎。

6FQ2513-0A 算法欠账多 国产“大脑”爱出错 
　　作为工业级产品，衡量机器人优劣主要有两个标准：稳定性和***性。核心控制器是影响稳定性的关键部件，有着工业机器人“大脑”之称。而软件相当于语言，把“大脑”的想法传递出去。
　　要讲好这门“语言”，需要底层核心算法。“四大家族”可以出售伺服系统、减速器、编码器等关键部件，但对核心算法一直秘而不宣，***外泄。
　　核心算法差距过大，导致国产机器人稳定性不佳，故障率居高不下。“参数自整定，抑震算法，转矩波动补偿……”某国内机器人企业技术总监孙尧（化名）掰着手指头，一项项算给科技日报记者，“算法的差距，拖慢了整个系统的响应速度和稳定精度。”
　　“工厂里一百多台‘四大家族’设备，一年也出不了几次故障；如果用国产机器人，故障率可能是人家几倍。”沈阳霹雳科技有限公司技术合伙人、***机器人软件工程师周超说。
　　因此，部分客户宁愿买二手进口机器人，缴纳一笔不菲的“重新开机费”，也不愿意使用国产机器人。
　　“好的算法，几千行就能让机器人稳定运行不出故障；差的算法，几万行也达不到人家的水准，”周超介绍，“就好比两个司机开车，刚拿***的新手和经验丰富的***手，上路之后差距一目了然。”
　　知其然，不知其所以然，正是核心算法多年来欠账的结果。
　　不掌握核心算法，生产精度需求不高的产品还勉强可以，但倘若应用到航天航空、***等***领域，就只能依赖进口工业机器人了。
　　“打个比方，底层核心算法好比手机操作系统，我们更多在做APP。虽然做基础研究投入大、回报低，做APP***快，但只做APP，永远也无法超过苹果和谷歌，”周超说，“况且一旦别人对你***系统，APP做得再好用也无济于事。”

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