TSXAEY800

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推动技术的研发与实际应用结合
　　英特尔中国研究院的一个重要研究方向是服务机器人，研究范围主要包括鲁棒的三维导航***、人和环境的视觉感知以及人-机器人交互（包含感知、认知、行为控制的结合）等领域，致力于为英特尔的合作伙伴提供***的服务机器人技术。
　　研究方法以特定的目标应用领域为出发点，并以此来推动技术的研发和在实际应用中的测试。前面提到的助手类应用、少儿教育应用、老人看护应用，是研究***。
　　为了进行应用测试，英特尔中国研究院建立了实际的机器人硬件原型。左边是其内部结构，由一个带有英特尔Realsense摄像头的电脑来控制一个全向移动底盘和头部的转动，其高度可调，以便适应***与儿童的互动要求。
　　目前研究院已经在视觉感知等领域取得了阶段性成果。显示了利用Realsense摄像头和SLAM技术生成家庭环境地图，这在后续就可用来***导航。研究院还开发了鲁棒的跟踪技术，可在多人同时出现的情况下，长时间正确地跟踪一个特定用户。在未来还会研发出更多相关技术和应用，这些技术也将服务于业界的合作伙伴助力开发出***的服务机器人产品。
　　推动技术的研发与实际应用结合

　　对于机器人技术，大家关心的一个问题是，是否需要采用专用的人工智能芯片。
　　目前探索的一个方向被称作混血计算（Hybrid computing），其是指用通用处理器和其他架构一起合作来进行计算。不过，还处于早期探索的阶段。
　　一个架构是否能成功地应用于服务机器人，需要看性能是否满足应用的需求，功耗等是否合适，这是一个考虑多种因素平衡的选择。
　　可以说现在的通用处理器与已有的一些其他计算单元（如向量处理单元、GPU），已经可以为服务机器人提供一个理想的硬件架构，尤其是多功能的具有感知、认知功能的服务机器人。目前机器人主要的瓶颈，还是在应用需求的开发和感知、认知技术上。当然，未来的架构，也会随着对应用的深入开发而不断创新。硬件设计面临的挑战越来越大，需要不断地适应未来发展的演变。同时也可以考虑用FPGA架构来为一些比较专门的应用提供加速，这样在应用发生变化的时候，将具有更多的灵活性。

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