TSXDSY08T22

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第四次工业革命中，机器人技术占有重要位置。随着互联网技术的深入发展，万物互联的时代即将到来。近年我国劳动力成本优势逐步丧失，低端制造业开始向东南亚等***转移，制造业升级。普通人力难以胜任以汽车、消费电子为代表的高精度、高质量的***制造业，机器人的优势逐渐体现。
　　在这种大环境下，工业机器人的市场快速扩张， 2016年销量达到8.9万台，前5年平均增长率为36%，而2017年实现销量11.1万台，增速27.59%。已经连续多年保持两位数的增长了。预计到2020年销量将达到20万台。
　　习******在两院院士大会上作出指示：机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个***科技创新和***制造业水平的重要标志，也是我国实施制造强国战略的***领域。“中兴事件”已经给我们敲响了警钟，只有自主研发，将核心技术掌握在自己手里，才不至于受制于人。而在工业机器人中，机器人的零部件将是主要发展的目标。

　　到2017年底，围绕RV减速器、谐波减速器、伺服电机以及控制器研发和产业化已经安排了一批项目，到2019年，将陆续完成，机器人关键零部件将基本实现自主化。即30%由国内品牌自主解决，不是全部。
　　机器人有三大核心零部件：精密减速器、运动控制器、伺服驱动电机。他们占机器人制造成本的70%。
　　现今，在控制器方面，国内外的差距是***小的。控制器的地位和门槛相对较低，成熟的机器人厂商都是自主开发，保证其稳定性和相应的维护技术。市场份额基本和机器人本体大致相同，所以国内制作控制器的企业还是大有机会的，同时也竞争惨烈。

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