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　伺服电机:国产替代空间***高
　　伺服电机的主流供应商有日系的松下、安川和欧美系的倍福、伦茨等，国内汇川技术等公司也占据一定的市场份额。根据产业信息网的数据，我国伺服电机市场随着工业机器人的发展而不断扩张。
　　2016年我国伺服电机市场规模102.6亿元，同比增长11.16%，2007-2016年复合增长率为21.6%。面对国外的竞争压力，国内企业在细分市场的突破成为差异化竞争的主要方式，在伺服电机领域也体现了这一思路。
　　目前，国内的***厂商包括汇川技术、埃斯顿、华中数控、英威腾等，这些企业原本是液压行业、包装机械、注塑机械伺服电机的龙头企业，凭借着原有业务的技术积累，开始向机器人专用伺服电机突破。

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控制器:与国际差距***小的零部件
　　目前，国外主流机器人厂商的控制器均是基于运动控制平台进行自主研发，以保证匹配性，导致国内企业控制器尚未形成竞争优势。
　　控制器的主流供应商包括美国的DeltaTau和Gail、英国的TRIO等公司，国产控制机在硬件上与国外产品相差不大，差距主要体现在算法和兼容性方面。
　　国内的主流供应商包括固高科技、埃斯顿、广州数控等企业，根据高工机器人网统计的数据，固高科技在PCbased控制器领域市占率接近50%。
　　另外，埃斯顿也收购了英国TRIO，借此转型***运动控制方案商，后者是***运动控制***之一。

　　国产核心零部件的缺失会抬高国内工业机器人成本，产业长期以来通过压缩本体利润空间的方式，补贴了高昂的零部件进口成本。
　　随着零部件企业由小批量生产向大批量供货迈进，核心零部件逐步国产化，带来成本下降，这使得真正具备竞争力的企业在价格方面具有更大的灵活性。
　　减速机、国产伺服电机实现稳步发展，控制器已经进入***市场，中国在关键零部件上长期受制于外资企业的情形正在慢慢发生改变。我们认为会产生三方面的影响:
　　1)对于本体企业来说，首先会降低生产成本，其次是产能的扩张，特别是2017年零部件紧缺对机器人厂商产能的扩张形成一定制约。
　　国产化并非一定会带来利润率的提升，当前国内本体厂商***重要的是扩张市场，处于“以利润换市场”的阶段。
　　2)对于系统集成商来说，成本下滑会推广机器人的应用，使得机器人能够走进更多企业。
　　下游需求增强，会提升集成商的产业地位，销售规模的扩张是可以预见的，从而有利于集成商的发展。
　　3)对于商业模式来说，有利于国内企业向一体化模式探索。从国际经验来看，四大家族均采用一体化的模式。
　　我们认为，全产业链模式是当下工业机器人企业的发展趋势，在核心零部件有深入布局的公司，采用该模式将保障较高的盈利能力。

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GE CPU单元 IC693CPU313 GE CPU单元 IC693CPU340 GE 数字量输入模块 IC693MDL240 GE 数字量输入模块 IC693MDL240 GE 数字量输入模块 IC693MDL340 GE 数字量输出模块 IC693MDL741 GE 数字量输入模块 IC693MDL752 GE 数字量输入模块 IC693MDL940 DC24V GE 通讯适配器 IC693PBM200 GE 通讯适配器 IC693PRG300 GE 电源单元 IC693PWR331 GE 高速计数模块 IC697ACC701 GE CPU单元 IC697CPX782 GE 数字量输入模块 IC697MDL250 GE 扩展模块 IC697MDL340 GE 可编程终端 IC697VAL318 GE CPU单元 IC693CPU311 GE 模拟量输入模块 IC693CPU341 GE CPU单元 IC693CPU351 GE CPU单元 IC693CPU360 GE CPU单元 IC693CPU363 GE 数字量输入模块 IC693MDL231 GE 数字量输入模块 IC693MDL646 GE 数字量输入模块 IC693MDL753 GE 扩展模块 IC693MDL940 GE 电源单元 IC693PWR330 GE 电源单元 IC693TCM302B GE CPU单元 IC695CPU310 GE CPU单元 IC695ETM001 GE 模拟量输入模块 IC697MDL241 GE 电源单元 IC697PWR710 GE 模拟量输入模块 IC697PWR711 GE CPU单元 IC693CPU323 GE 电源单元 IC693CPU350 GE CPU单元 IC693CPU352 GE CPU单元 IC693CPU374 GE 数字量输入模块 IC693MDL330 GE 数字量输入模块 IC693MDL645 GE 数字量输入模块 IC693MDL654 GE 数字量输出模块 IC693MDL740 GE 数字量输入模块 IC693MDL740C GE 模拟量输入、输出混合模块 IC697CMM742 GE 扩展模块 IC697MDL653 GE 扩展模块 IC697MDL753 GE 可编程终端 IC697VAL328 GE 模拟量输入模块 IC200ALG320 GE CPU单元 IC200CBL001 GE 数字量输入模块 IC200MDL650 GE 数字量输出模块 IC200MDL940 GE 温度控制模块 IC660BBD101 GE 温度控制模块 IC660EBA101 GE 模拟量输入模块 IC670ALG310 GE 数字量输出模块 IC670ALG320 GE 可编程终端 IC670GBI002 GE 数字量输入模块 IC670MDL640L GE 模拟量输出模块 IC690ACC901 GE 模拟量输出模块 IC693ACC306 GE 模拟量输入模块 IC693ACC307 GE 数字量输出模块 IC693ALG391 IC200ACC003 IC200ACC201 IC200ACC202 IC200ACC301 IC200ACC302 IC200ACC303 IC200ACC304 IC200ACC312 IC200ACC313 IC200AC02 IC200AC03 IC200AC04 IC200AC14 IC200AC15 IC200AC50 IC200AC51 IC200ALG230 IC200ALG230LT IC200ALG240 IC200ALG240LT IC200ALG260 IC200ALG260LT IC200ALG261 IC200ALG262 IC200ALG263 IC200ALG264 IC200ALG320 IC200ALG320LT IC200ALG321 IC200ALG321LT IC200ALG322 IC200ALG322LT IC200ALG325 IC200ALG326 IC200ALG327 IC200ALG328 IC200ALG331 IC200ALG430 IC200ALG430LT IC200ALG431 IC200ALG431LT IC200ALG432 IC200ALG432LT IC200ALG620 IC200ALG620LT IC200ALG630 IC200BEM002 IC200BEM103 IC200BEM104 IC200CBL001 IC200CBL002 IC200CBL105 IC200CBL110 IC200CBL120 IC200CBL230 IC200CBL500 IC200CBL501 IC200CBL505 IC200CBL510 IC200CBL520 IC200CBL525 IC200CBL545 IC200CBL550 IC200CBL555 IC200CBL600 IC200CBL601 IC200CBL602 IC200CBL605 IC200CBL615 IC200CBL635 IC200CBL655 IC200CHS001 IC200CHS002 IC200CHS003 IC200CHS005 IC200CHS006 IC200CHS011 IC200CHS012 IC200CHS014 IC200CHS015 IC200CHS022 IC200CHS025 IC200CHS101 IC200CHS102 IC200CHS111 IC200CHS112 IC200CHS121 IC200CHS122 IC200CMM020 IC200CPU001 IC200CPU001LT IC200CPU002 IC200CPU005 IC200CPUE05 IC200DBI001 IC200DEM001 IC200DEM064 IC200DTX200 IC200DTX400 IC200DTX450 IC200DTX650 IC200DTX850 IC200EBI001 IC200ERM001 IC200ERM002 IC200ETM001 IC200GBI001 IC200KIT001 IC200MDD840 IC200MDD840LT IC200MDD841 IC200MDD842 IC200MDD842LT IC200MDD843 IC200MDD843LT IC200MDD844 IC200MDD844LT IC200MDD845 IC200MDD845LT IC200MDD846 IC200MDD846LT IC200MDD847 IC200MDD847LT IC200MDD848 IC200MDD848LT IC200MDD849 IC200MDD850 IC200MDD851 IC200MDL140 IC200MDL140LT IC200MDL141 IC200MDL141LT IC200MDL143 IC200MDL144 IC200MDL240 IC200MDL240LT IC200MDL241 IC200MDL241LT IC200MDL243 IC200MDL244 IC200MDL244CA IC200MDL329 IC200MDL329LT IC200MDL330 IC200MDL330LT IC200MDL331 IC200MDL331LT IC200MDL631 IC200MDL632 IC200MDL635 IC200MDL636 IC200MDL640 IC200MDL640LT IC200MDL643 IC200MDL643LT IC200MDL644 IC200MDL644LT IC200MDL650 IC200MDL650LT IC200MDL730 IC200MDL740 IC200MDL740LT IC200MDL741 IC200MDL741LT IC200MDL742 IC200MDL742LT IC200MDL743 IC200MDL743LT IC200MDL744 IC200MDL744LT IC200MDL750 IC200MDL750LT IC200MDL930 IC200MDL930LT IC200MDL940 IC200MDL940LT IC200NAL110 IC200NAL211 IC200NAL211-24 IC200NDD010 IC200NDD101 IC200NDR001 IC200NDR001-24 IC200NDR010 IC200PBI001 IC200PKG001 IC200PKG010 IC200PKG101 IC200PKG102 IC200PKG103 IC200PKG104 IC200PWB001 IC200PWB001LT IC200PWR001 IC200PWR001LT IC200PWR002 IC200PWR002LT IC200PWR101 IC200PWR101LT IC200PWR102 IC200PWR102LT IC200PWR201 IC200PWR201LT IC200PWR202 IC200PWR202LT IC200SET001 IC200TBM001